Юсу́повы — русский княжеский род с 16 века; происходят от ногайских мурз; крупные землевладельцы. Родоначальником фамилии был ногайский мурза Юсуф (умер 1555). Его сыновья с 1563 года жили в России. Из их потомков известны: Григорий Дмитриевич Юсупов (1676-1730), сенатор (1726), генерал-аншеф (1730), глава Военной коллегии при императоре Петре II Алексеевиче (1727-1730), участник Азовских походов и Северной войны. Президент Коммерц-коллегии (1741) Борис Григорьевич Юсупов (1695-1759) владел рядом мануфактур. Николай Борисович Юсупов (1750-1831), сенатор (1788), член Государственного совета (1823), был собирателем картин, скульптур, библиофилом, меценатом. Он занимал пост директора императорских театров (1791-1796), руководил Эрмитажем (1797), департаментом уделов (1800-1816). В 1810 году Николай Юсупов приобрел усадьбу Архангельское под Москвой и превратил ее в образец дворцово-паркового ансамбля. По мужской линии род Юсуповых прекратился со смертью его внука Николая Борисовича Юсупова (умер 19 (31) июля 1891).
По особому распоряжению царя титул и фамилия Юсуповых перешли к мужу Зинаиды Николаевны Юсуповой (20 сентября (2 октября) 1861 — 24 ноября 1939, Париж), дочери Николая Борисовича Юсупова, графу Феликсу Феликсовичу Сумарокову-Эльстон (1856 — 11 июня 1928, Рим) — генерал-лейтенанту (1915), главному начальнику Московского военного округа (1915), эмигрировавшему в 1917 году за границу. Его сын Феликс Феликсович Юсупов (11 (23) марта 1887 — 27 сентября 1967, Париж), русский политический деятель, монархист; в 1914 году женился на племяннице императора Николая II Александровича великой княгине Ирине Александровне (1895 — 26 февраля 1970, Париж). Стремясь спасти престиж самодержавия, Феликс Юсупов был организатором и участником убийства Г.Е. Распутина. После Октябрьской революции он эмигрировал за границу; автор воспоминаний.