Эстака́да (франц. estacade) — надземное или надводное сооружение мостового типа для пропуска транспортных средств, пешеходов, прокладки инженерных коммуникаций, обеспечения погрузочно-разгрузочных работ. Эстакада состоит из ряда опор и пролетных строений, обычно имеет значительное число пролетов однотипной конструкции. Материалами для строительства эстакад служат железобетон, сталь, дерево. В зависимости от назначения, материала и местных условий применяют балочные, рамные конструкции эстакад.
Эстакады нередко входят в состав мостовых переходов через большие реки и располагаются на поймах. Их возводят и на водотоках при невысоких скоростях течения и отсутствии ледохода. Эстакады используют в качестве путепроводов через станционные железнодорожные пути. Эстакады, возводимые в городах на пересечениях улиц, обычно не имеют земляных насыпей, что позволяет использовать пространство под ними для проезда городского транспорта. В Берлине, Нью-Йорке, Токио имеются надземные внеуличные дороги большой протяженности, проложенные на эстакадах. Пешеходные эстакады распространены на железнодорожных станциях для перехода через пути.
На промышленных предприятиях применяют крановые эстакады, по которым передвигаются подъемные краны, разгрузочные эстакады для подачи сырья и готовой продукции, эстакады для прокладки технологических трубопроводов. На строительных объектах эстакады используют для транспортировки строительных материалов и изделий и перемещения подъемных и монтажных кранов. На морских нефтепромыслах эстакады, сооружаемые на сваях, служат для связи буровых установок с берегом и друг с другом. В Каспийском море, в 40 км от Апшеронского полуострова, на системе эстакад был построен городок нефтяников Нефтяные Камни. Эстакадной железной дорогой называют участок железнодорожной линии, расположенный на эстакаде. Ее применяют вместо высоких насыпей при пересечениях железными дорогами речных пойм, оврагов, для пропуска поездов через территорию населенных пунктов, промышленных предприятий, для повышения безопасности движения на скоростных железнодорожных линиях.