Эрри́по (латинское название Erriapo, код S/2000 S10) — спутник Сатурна, среднее расстояние до планеты 17, 3 млн км, эксцентриситет орбиты 0, 4724, период обращения вокруг планеты 871, 2 сут. Имеет неправильную форму, наибольший поперечник 10 км.
Эррипо был открыт с Земли Джоном Кавелаарсом и другими астрономами 23 сентября 2000 года вместе с семью другими спутниками Сатурна, о чем официально было объявлено в декабре. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в августе 2003 года в честь гиганта Эррипо из кельтской мифологии.