Эпю́р (эпюра; франц. epure — чертеж) — чертеж, на котором пространственная фигура изображена методом двух (или трех) ортогональных проекций на взаимно перпендикулярные, а затем развернутые плоскости, то есть эпюр является комплексным чертежом. Обычно дают три вида: фронтальную, горизонтальную и профильную проекции. Сведения и приемы построений, обусловливаемые потребностью в плоских изображениях пространственных форм, накапливались постепенно с древних времен. В течение продолжительного периода плоские изображения выполнялись преимущественно как изображения наглядные. С развитием техники первостепенное значение приобрел вопрос о применении метода, обеспечивающего точность и удобоизмеримость изображений, возможность точно установить место каждой точки изображения относительно других точек или плоскостей и путем простых приемов определить размеры отрезков линий и фигур. Творцом начертательной геометрии, в частности метода эпюров, считается французский ученый Гаспар Монж.