Эпигра́фика — вспомогательная историческая дисциплина, изучающая древние и средневековые надписи на твердых материалах (камне, металле, глине, кости, стекле). Эпиграфика возникла в эпоху Возрождения, но ее методика как науки (о приемах дешифровки, восполнения и датирования надписей) была разработана в 18-19 веках. Расшифровка египетских иероглифов, клинописи, микенской письменности расширила в 19-20 веках область эпиграфики. Эпиграфические тексты являются источником по политической, социальной и экономической истории; надписи обычно современны содержащимся в них сведениям.
Древнейшие иероглифические надписи Египта относятся к рубежу четвертого-третьего тысячелетий до н.э. Это тексты на стенах пирамид и культовых сооружений, на стелах. Среди позднеиероглифических надписей известны билингвы, в том числе Розеттский камень, изучение которого послужило началом расшифровки иероглифов. Клинописные тексты Передней Азии датируются от конца четвертого тысячелетия до н.э. и различаются по языкам: шумерские, аккадские, хеттские, хурритские, эламские, урартские. К 6-4 векам до н.э. относятся древнеперсидские клинописные надписи на скалах, стенах дворцов. Особенно важны надписи Дария I и Ксеркса. Эпиграфика Древнего Востока имеет особое значение для исторической науки (например, свод законов Хаммурапи) в силу немногочисленности письменных источников. Для истории народов Индостана важны идеограммы на печатях хараппской цивилизации (третье тысячелетие до н.э.), тексты политического, хозяйственного, религиозного содержания времени царя Ашоки. Древнекитайские надписи на кости, бамбуке, бронзе датируются 14 веком до н.э.
С конца второго тысячелетия до н.э. появляются финикийские эпиграфические памятники религиозного и исторического содержания в Библе, Сидоне, финикийских колониях в Испании. Карфагенские эпиграфические тексты называют пуническими. К финикийской эпиграфике примыкают (с 9 века до н.э.) арамейские и древнееврейские тексты. Древнегреческие надписи 11 века до н.э., написанные слоговым письмом, происходят преимущественно с Кипра. Надписи более позднего времени (с 7 века до н.э.) из материковой Греции, Южной Италии, с островов Средиземного моря многочисленны и разнообразны по содержанию: своды законов, международные договоры, списки должностных лиц, тексты исторического содержания.
Латинские надписи (с 7 века до н.э.) обнаружены на всей территории Римской империи и за ее пределами (Северное Причерноморье, Кавказ, Передняя Азия). Среди них есть обширные тексты: аграрные законы, муниципальный закон Юлия Цезаря, так называемое «Завещание Августа», декреты. Особое место принадлежит античной керамической эпиграфике (клейма на сосудах) — источнику сведений по хозяйству и торговле. Надписи общественных организаций — источник по социальной структуре античного общества. К греко-латинской эпиграфике примыкают нерасшифрованные надписи итальянских племен (этрусков), в языках которых эпиграфическими методами удалось выявить ряд политических, религиозных и социальных терминов, пополняющих данные об Этрурии, ее племенном составе и пантеоне.
Средневековые и более поздние надписи на греческом и латинском языках (Балканы, Западная Европа) принадлежат к так называемой христианской эпиграфике (надгробные и церковно-строительные надписи). Древние германцы оставили рунические надписи. Арабские надписи с 6 века распространены на территориях, населенных мусульманскими народами, от берегов Атлантики до Тихого океана. Для истории народов Кавказа значение имеют армянские и грузинские надписи, содержащие данные по политической и культурной истории. Тюркские рунические надписи с 6 века известны на территории от Монголии до Венгрии. В Южной Сибири открыты орхоно-енисейские надписи на стелах.
Первые славянские надписи (10 век), исполненные кириллицей, происходят из Македонии, Сербии, Хорватии, Чехии. Древнейшая русская надпись 10 века обнаружена на корчаге в одном из гнездовских курганов (Гнездовская надпись). Древнерусская эпиграфика с 11 века представлена надписями на камнях, стенах соборов (в том числе на Софийском соборе в Киеве), на церковной утвари. Эпиграфические памятники народов Юго-Восточной Азии и Центральной Америки относятся к концу первого тысячелетия до н.э. — второму тысячелетию н.э. С распространением летописания и книгопечатания значение эпиграфики в исторических исследованиях снижается.