Экску́рсия — посещение достопримечательных мест, музеев с учебными или культурно-просветительскими целями; часто сочетается с туризмом. Латинское excursio означает «поездка». Экскурсия обычно проводится коллективно под руководством специалиста-экскурсовода. Экскурсии различаются: по целям — учебные (учебно-производственные, для профессиональной ориентации, обмена опытом), культурно-просветительские, научные; по тематике— в соответствии с содержанием объектов; по месту расположения объектов — натурные, музейные; по составу участников — для разных возрастных групп, специалистов различных профилей, туристов и учащихся. В развитых странах экскурсии стали составной частью путешествия, одной из его целей, что привело к появлению познавательного (экскурсионного) туризма. Массовое обслуживание экскурсантов привело к появлению специализированных учреждений (например, экскурсионных бюро), кадров (экскурсоводов, методистов), видов транспорта (специальной модификации автобусов, речных и морских судов).
Экскурсии возникли в конце 18 — начале 19 веков как метод обучения, способствующий развитию наблюдательности, навыков самостоятельной работы у учащихся; они внедрялись в учебный процесс прогрессивными педагогами, выступавшими против схоластики в преподавании. В течение 19 века экскурсии становятся органической частью учебного процесса в школе. В 1910 году в Москве была создана Центральная экскурсионная комиссия, обслуживавшая учащихся и педагогов. Параллельно с учебными экскурсиями с конца 19 — начала 20 веков стали проводиться экскурсии культурно-просветительского направления, появились специальные экскурсионные организации. В 1907 году при Российском обществе туристов (РОТ) основана организация «Экскурсии по России», в 1914-1916 годах издавался журнал «Экскурсионный вестник» (Москва), в 1914-1917 годах — журнал «Русский экскурсант» (Ярославль).
В первых декретах Советской власти о школе экскурсии рассматривались как обязательный элемент учебного процесса. В 1918 году в Москве основано Центральное бюро школьных экскурсий. В конце 1920 — начале 1930-х годов экскурсии культурно-просветительского характера стали составной частью туризма. В 1928 году было создано акционерное общество «Советский турист», преобразованное в 1930 году во Всесоюзное добровольное общество пролетарского туризма и экскурсий (ОПТЭ). В 1930-х годах в ряде городов открылись экскурсионно-туристские станции Наркомпроса, в том числе в 1932 году — Центральная станция в Москве. В 1936 году ЦИК СССР возложил руководство развитием туризма и экскурсий на ВЦСПС и его организации. После Великой Отечественной войны в крупных городах были созданы советы по туризму, в которые вошли представители государственных и общественных организаций, участвующих в туристско-экскурсионном обслуживании. В 1970-х годах СССР вошел в число стран имеющих высокий показатель экскурсионной плотности — количество посещений экскурсионных объектов в расчете на душу населения. В 1975 году этот показатель превысил 1200 посещений на каждые 1000 человек. Специализированное экскурсионное обслуживание школьников осуществляли детские экскурсионно-туристские станции (ДЭТС) Министерства просвещения СССР. В 1977 года было свыше 200 ДЭТС, в экскурсиях участвовало около 8 млн. школьников.