Эйлеровы углы

Э́йлеровы углы́, углы j, y, q, определяющие положение прямоугольной системы координат Oxyz относительно другой прямоугольной системы координат Ox₁y₁z₁ с той же ориентацией. Введены Леонардом Эйлером (1748); применяются в механике.