Э́врика (латинское название Eureka, код 1990 MB) — малая планета номер 5261, Троянец Марса. Среднее расстояние до Солнца 1, 52 а. е. (227, 9 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 0647, наклон к плоскости эклиптики 20, 3°. Период обращения вокруг Солнца 1, 88 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 1, 3 км.
Эврика была открыта Дэвидом Леви 20 июня 1990 года, став первым из открытых Троянцев Марса. Название было утверждено Международным астрономическим союзом; греческое слово «эврика» переводится как «нашел». На июнь 2008 это —единственный Троянец Марса, имеющий собственное имя.