Шли́цевое соедине́ние — зубчатое соединение деталей машин, в котором выступающие на одной детали (валу) зубья входят в пазы (шлицы) другой детали. Детали в шлицевом соединении могут быть подвижными (скользящие) или неподвижными одна относительно другой. В зависимости от профиля зубьев различают соединения: прямобочное (наиболее распространенное), эвольвентное, мелкозубое треугольное.