Шарни́рный механи́зм — представляет собой механизм, у которого звенья образуют шарниры вращательного типа. Шарнирные механизмы классифицируются по нескольким признакам: по видам движения (плоские, пространственные, сферические), по способу задания требуемого движения рабочего звена (направляющие, перемещающие, передаточные, механизмы движения с остановками). Простейшим шарнирным механизмом является шарнирный четырехзвенник, например, насос-качалка нефтяного промысла. Также шарнирные механизмы используют в устройствах стабилизации летательных аппаратов, в сельскохозяйственной технике, автоматических устройствах в различных отраслях промышленности.