Шарни́р (нем. Scharnier — дверная петля) — подвижное соединение между деталями. Детали могут перемещаться относительно друг друга как вокруг оси, так и вокруг точки. В первом случае речь идет о цилиндрическом шарнире, а во втором — о шаровом. Используется в машиностроении, строительных конструкциях.