Шага́ющий экскава́тор — экскаватор на шагающем ходу, обычно с оборудованием драглайна.Применение гидравлического шагающего (в отличие от гусеничного) движителя позволяет снизить нагрузку на грунт (масса машин может достигать сотен и даже тысяч тонн) и повысить их надежность.
Фактическая скорость перемещения составляет 60 — 80 метров в час, максимальная паспортная — до 200 м/ч. Экскаватор опирается на грунт опорными башмаками («лыжами»); в движении каждый башмак управляется двумя парами гидроцилиндров. Емкость гидросистемы экскаватора ЭШ-20/90 вмещает 18 т масла, давление в системе достигает 200 атм.
В СССР и РФ принята система обозначений шагающих экскаваторов (ЭШ) с указанием емкости ковша (в м3) и длины стрелы, например, ЭШ-15/90 (Экскаватор шагающий, емкость ковша 15 м3, вылет стрелы 90 м). Реальный максимальный радиус копания ЭШ-15/90 меньше — 83 м, глубина копания — до 43 м, погрузочная высота — до 39 м. Такой экскаватор при конструктивной массе 1253 т имеет среднее давление на грунт 100 кПа (10 т на м2) в рабочем положении и 150 кПа — в движении. Теоретическая производительность — до 900 м3 в час. Эксплуатационные ограничения связаны с силой ветра (не более 25 м/c) и температурой (не ниже ?30 °C). В сильные морозы работа на открытых месторождениях прекращается.
В России шагающие экскаваторы производятся на Уральском заводе тяжелого машиностроения («Уралмаш») в Екатеринбурге. С 2004 года на базе завода изготавливают крупнейший отечеcтвенный шагающий экскаватор ЭШ-40/100 с емкостью ковша 40 м3 и длиной стрелы 100 м; конструкцию массой 4000 т обслуживает экипаж из семи человек. Предыдущий рекордный экскаватор, ЭШ-85/100, вступил в строй в 2003 году.