Основан в начале 1 тыс. до н. э. В 8–5 вв. до н. э. — столица царства Лу. Цюйфу — родина философа Конфуция (Кун-Цзы), место паломничества. Храм Конфуция (строительство начато в 5 в. до н. э.) — комплекс дворов с многочисленными сооружениями, в том числе одним из четырех в Китае «Лесом стелл». В центре комплекса — огромный дворец Дачэндянь («Дворец высшего совершенства»; 1018, реставрирован в 1724). Во времена императорского правления Цюйфу имел статус священного города. Конфуцианство было объявлено государственной доктриной и превратилось в этическую основу китайского общества.
Пантеон Конфуция и его учеников со статуями, поминальными залами и надгробиями.
В 1994 году Цюйфу включен в Список всемирного культурного наследия ЮНЕСКО.
Жители города Цюйфу отличаются особой вежливостью, многие носят фамилию Кун и считают себя потомками Конфуция.