Ци́льма — река на северо-востоке Европейской части России, в Коми, левый приток Печоры. Длина реки 374 км, площадь бассейна 21, 5 тысячи кв.км. Средний расход воды в 54 км от устья 228 куб.м/с; питание главным образом снеговое. Крупнейшие притоки — Косма, Тобыш (левые), Мыла, Уса (правые). Цильма берет начало на Тиманском кряже на северо-западе Коми. В верхнем течении река течет на север, затем поворачивает на восток. Ранее по реке производился сплав леса, в нижнем течении Цильма судоходна.