Цилиндри́ческая пове́рхность — поверхность, описываемая прямой линией (образующей цилиндрической поверхности), которая движется, оставаясь параллельной заданному направлению и скользя по заданной кривой (направляющей). Если направляющей служит окружность, эллипс, гипербола, парабола, то цилиндрическая поверхность называется соответственно круглым цилиндром (цилиндром вращения), эллиптическим цилиндром, гиперболическим цилиндром, параболическим цилиндром. Частным видом цилиндрической поверхности является призматическая поверхность.