Цикло́ида — плоская кривая, описываемая точкой окружности, катящейся без скольжения по неподвижной прямой. Циклоида — трансцендентная кривая. Первым из ученых обратил внимание на циклоиду Николай Кузанский в 15 веке, но серьезное исследование этой кривой началось в 17 веке. Название «циклоида» придумал Галилей, во Франции эту кривую сначала называли рулеттой. Содержательное исследование циклоиды провел современник Галилея Мерсенн.