Цепкохво́стые дикобра́зы (Coendou) — род грызунов семейства древесных дикобразов. Длина тела от 30 до 60 см; масса 1-4 кг. Длина игл не более 10–12 см. У некоторых видов развит короткий и мягкий подшерсток. Окраска определяется сочетанием светло-желтых и темно-коричневых или почти черных иголок; живот сероватый. Длинный цепкий хвост, выполняющий хватательные функции пятой конечности, покрыт чешуями и редкими волосками. Конец его совсем голый.
Цепкохвостые дикобразы распространены от Мексики через Центральную Америку до Перу и Боливии в Южной Америке. После захода солнца цепкохвостые дикобразы покидают убежища в дуплах и ветвях и медленно передвигаются с ветки на ветку в поисках пищи. Они питаются плодами, орехами и молодыми побегами деревьев. Один раз в год в период с февраля по июнь самка приносит одного, реже двух детенышей. Новорожденный хорошо развит (масса 300–430 г, что составляет более трети массы самки), покрыт длинным красивым мехом, а на спине у него сформированы небольшие иголки. Цепкохвостые дикобразы имеют специфический сильных запах, что отпугивает хищников. Изредка эти дикобразы спускаются на землю для водопоя. По земле ходят легко, но медленно. Цепкохвостые дикобразы хорошо привыкают к неволе и приручаются.