Центр тяжести — неизменно связанная с твердым телом точка, через которую проходит равнодействующая сил тяжести, действующих на частицы этого тела при любом положении в пространстве. Она может не совпадать ни с одной из точек тела (например, у кольца). Если свободное тело подвешивать на нити, прикрепляемой последовательно к разным точкам тела, то отмеченные нитью направления пересекутся в центре тяжести тела. У однородного тела (круг, шар, куб) центр тяжести находится в центре симметрии тела. Положение центра тяжести твердого тела совпадает с положением его центра масс. Свободно падающий предмет вращается вокруг своего центра тяжести.