Це́нзоры (лат. censor) — римский магистрат, избиравшийся, как правило, каждые пять лет на срок 18 месяцев из числа консуляров (бывших консулов). Основной задачей цензора было проведение ценза и ревизия списка всадников и сенаторов. В обязанности цензора входили управление бюджетом (отдача сбора налогов на откуп) и государственным имуществом, надзор за возведением и содержанием храмов, городских стен. В императорскую эпоху функции цензоров исполняли сами императоры
С 443 года до н.э. цензоры избирались в комиции. Двум цензорам передавались невоенные и несудейские полномочия консулов: собственно ценз — перепись римских граждан, оценка их имущества и распределение по имущественным классам и трибам; смотр всадников и запись их во всадническое сословие; составление списка сенаторов; надзор за нравами с правом вычеркнуть запятнавшего себя человека из всаднического или сенатского списка или перевести его в низшую трибу; составление государственного бюджета на пять лет, заключение финансовых сделок и договоров от имени государства. После процедуры ценза одним из цензоров совершался очистительный обряд — люстр: он приносил жертву и произносил молитву за благополучие римского народа.