Ца́пфа (от нем. Zapfen) — в технике участок вала или оси, поддерживаемый опорой. Концевая цапфа называется шипом, расположенная в средней части вала, — шейкой, торцевая — пятой. Цапфы осей часовых колес называют «кончиками», их приходится тщательно полировать для уменьшения трения. Шипы и шейки бывают цилиндрическими, коническими, иногда сферическими; пяты — кольцевыми с одной опорной плоскостью и иногда гребенчатыми с несколькими опорными плоскостями. Конические цапфы позволяют регулировать зазор в подшипнике скольжения, сферические цапфы допускают значительный перекос вала относительно подшипника. Если цапфа поддерживается подшипником скольжения или ее поверхность непосредственно контактирует с телами качения подшипника качения, то для обеспечения износостойкости цапфа должна иметь высокую твердость и малую шероховатость поверхности. Отклонения формы и размеров цапфы от заданных существенно влияют на работу механизма, поэтому она изготовляется с большой точностью. В противоположность шейкам вала цапфы не подвергаются скручивающим усилиям, а только сгибающим и срезывающим.