Храпово́й механи́зм, зубчатый механизм для преобразования возвратно-вращательного движения рычага в прерывистое вращательное движение храпового (зубчатого) колеса промежуточным звеном (собачкой) — особой формы зубом, поворачивающим храповое колесо только в одном направлении.