Хеб — один из самых древних городов страны, его история начинается примерно в 11 в. В 1149 г. посредством «брачных договоров» город перешел к Фридриху Барбароссе, который в 1179 г. возвел его в ранг имперского города. После Гогенштауфенов в 13 в. город входил во владения Пржемысла I Отакара. При Рудольфе Габсбурге он вновь вошел в состав Священной Римской империи, затем Людовик IV Баварский уступил город королю Чехии Яну (Иоганну) Люксембургскому, и с тех пор город входит в состав Чешского королевства.
В 1432 г. здесь происходили переговоры между гуситами и послами Базельского собора. Во время гуситских войн город и его окрестности были сильно разрушены. В ходе Тридцатилетней войны дважды (в 1631 и 1647 гг.) был захвачен шведами и сильно разрушен. В 1634 г. здесь был казнен Альбрехт Вальдштейн. Во время войны за австрийское наследство в 1742 г. был захвачен французами под руководством Морица Саксонского, но уже в 1743 г. возвращен Австрии. В 1745 г. вновь занят французами и отбит австрийцами. В 1809 г. укрепления и городские стены были срыты. После Второй мировой войны земли Хеба — в составе современной Чехии.
С историей этих мест можно познакомиться в основанном в 1872 г. городском музее, что на Рыночной площади, расположенном в старинном особняке (некогда служившем городской ратушей, резиденцией коменданта). Недалеко от городского музея находится «Дом Шиллера», здесь останавливался великий писатель, собирая материалы для трилогии о Вальдштейне.
Шпаличек — уникальный по сохранности ансамбль зданий готической застройки — группа из 11 небольших домиков (13 в.) — делит Рыночную площадь на две части. В старину в этих домиках жили еврейские торговцы. Городские стены и укрепления были срыты в 1808 г.
На скале над Огрже находится частично разрушенный ренессансный замок, который неоднократно перестраивался. В 19 в. его реконструировали в псевдоготическом стиле. Полностью сохранилась лишь двухэтажная часовня (1179-1188), построенная в романском стиле еще Фридрихом Барбароссой. Верхний, весьма элегантный этаж принадлежал императорской семье. В тяжеловесном и мрачном нижнем этаже совершались богослужения.
Близ города находится потухший вулкан Каммербюль (Каmmerbuhl) высотой 497 м.