Фундамента́льная Астроме́трия, учение об инерциальных системах отсчета в астрономии, т. е. о системах, движущихся только прямолинейно и равномерно. Такие системы отсчета строятся на основе точнейших экваториальных координат и собственных движений ярких, т. н. фундаментальных, звезд. Каталог фундаментальных звезд, содержащий их координаты и собственные движения, составляется раз в несколько десятилетий. С течением времени эти данные необходимо уточнять. Последний по времени фундаментальный каталог FK5 составлен в 1988. Вторым необходимым условием для создания фундаментальных систем координат является установление системы величин, которые позволяют учитывать закономерные изменения координат со временем. Такие величины называют фундаментальными астрономическими постоянными (прецессия, нутация, аберрация, параллакс Солнца и др.). Пространственные инерциальные системы отсчета применяются в звездной астрономии, небесной механике и геодезии.