У́хо — орган слуха и равновесия у позвоночных животных и человека; периферическая часть слухового анализатора. В процессе эволюционного развития ухо возникло у первичноводных предков позвоночных из особых кожных органов чувств (боковые органы); различают внутреннее ухо, среднее ухо, наружное ухо. Внутреннее ухо свойственно представителям всех классов позвоночных, имеет строение сложного перепончатого лабиринта (выстлан чувствительным эпителием с волосковыми рецепторными клетками, содержит отолиты и заполнен жидкостью — эндолимфой), погруженного в хрящевой или костный скелетный лабиринт. Щелевидное пространство между перепончатым и скелетным лабиринтами заполнено перелимфой. У наземных позвоночных оно сообщается с лимфатическими полостями головы. Внутренне ухо выполняет функцию восприятия звуковых колебаний и изменения положения тела в пространстве; представлено воспринимающими частями органов слуха и равновесия — улиткой и вестибулярным аппаратом.
Среднее ухо появляется только у наземных позвоночных; оно передает звуковые колебания внутреннего уха, в результате его элементы деформируются и превращают звуковое давление в нервный импульс. Среднее ухо состоит из заполненной воздухом барабанной полости, находящихся в ней слуховых косточек и евстахиевой трубы, связанной с полостью глотки. Наружная стенка барабанной полости утончается, превращаясь в эластичную барабанную перепонку. Звуковые волны, падающие на нее, передаются во внутреннее ухо: у земноводных, пресмыкающихся и птиц — посредством слуховой косточки (столбика), обладающей свободной подвижностью для эффективной передачи звуковых колебаний. В ухе млекопитающих звукопроводящий аппарат представлен тремя слуховыми косточками: внутренняя (стремечко) прилегает к овальному окну слуховой капсулы (соответствует столбику земноводных, пресмыкающихся, птиц); наружная (молоточек) соединена с барабанной перепонкой; средняя (наковальня) сочленена с молоточком и стремечком и фиксирована к стенке слуховой капсулы. В зависимости от особенностей экологии, в связи со специализацией образа жизни позвоночные проходят стадии изменений строения среднего уха. Часто наблюдается вторичная редукция его полости при переходе к водному образу жизни (дельфины), в связи с жизнью в земле (роющие животные), а также у ныне живущих пресмыкающихся (ящерицы, змеи). У многих форм позвоночных (птицы и млекопитающие) с тонким слухом среднее ухо и его элементы имеют сложное строение.
Наружное ухо имеется в зачатке у пресмыкающихся и птиц, развито у млекопитающих в форме ушной раковины. Наружное ухо впервые появилось у крокодилов в связи с погружением барабанной перепонки глубже уровня покровов и образованием наружного слухового прохода и особых выростов на его периферии, образующих зачаток ушной раковины. У млекопитающих наружное ухо представлено в большинстве случаев удлиненным слуховым проходом.