Усло́вно-досро́чное освобожде́ние — условное освобождение от отбывания наказания ранее срока, определенного судом. По российскому праву в случае совершения нового преступления неотбытая часть наказания присоединяется к наказанию за новое преступление. Условно-досрочное освобождение не применяется в отношении особо опасных рецидивистов.Контроль над поведением лица, освобожденного от наказания условно-досрочно, осуществляют уголовно-исполнительные инспекции органов внутренних дел, а в отношении военнослужащих — командование воинских частей или учреждений.
Основанием условно-досрочного освобождения является убеждение суда в том, что осужденный для своего исправления не нуждается в полном отбывании назначенного судом наказания. Этим констатируется факт исправления осужденного. Об исправлении лица судят по его поведению в период отбытия наказания: по соблюдению установленных правил распорядка исправительного учреждения, отношению к работе и учебе, к администрации, к другим осужденным. Условием досрочного освобождения является обязательное отбытие им определенной части назначенного наказания. Размер этой части определяется исходя из тяжести (категории) совершенного преступления. Так, необходимо отбыть не менее одной трети срока, назначенного за преступление небольшой или средней тяжести; не менее половины срока — за тяжкое преступление; не менее двух третей — за особо тяжкое преступление. Закон предусматривает, что независимо от категории преступления фактический отбытый осужденным срок лишения свободы не может быть менее шести месяцев, а для лиц, отбывающих наказание в виде пожизненного лишения свободы, — не менее двадцати пяти лет лишения свободы. Российское законодательство предусматривает отмену условно-досрочного освобождения в случаях: если осужденный в течение оставшейся неотбытой части наказания совершил нарушение общественного порядка, за которое на него было наложено административное взыскание, или он злостно уклонялся от исполнения обязанностей, возложенных на него судом; если осужденный совершил умышленное преступление; если осужденный совершил преступление по неосторожности, вопрос об отмене или о сохранении условно-досрочного освобождения решается судом, так же, как и при условном осуждении.