Усла́р Петр Карлович [20 августа (1 сентября) 1816, имение Курово, Тверская область — 20 июня (2 июля) 1975], российский языковед, член-корреспондент Петербургской АН (1868). Занимался исследованиями языков и культур народов Кавказа.
Был генералом русской армии, выпускником Академии Генерального штаба. Формального лингвистического образования не имел. С 1850 являлся членом учрежденного наместником Кавказа М.С.Воронцовым Кавказского отдела императорского Русского географического общества. В 1858 ему было поручено составление истории Кавказа, что и привело его к лингвистическим исследованиям кавказских языков.
Внес научный вклад в документацию бесписьменных кавказских языков. Был также основателем методики полевых исследований. Благодаря разработанному им методу Услару удалось изучить и описать значительное количество кавказских языков, относящихся к различным языковым группам: абхазский, убыхский, сванский, чеченский, аварский, лакский, табасаранский, лезгинский, даргинский и др. (например, из малых языков Дагестана он до некоторой степени познакомился с арчинским языком). Многие работы Услара, в особенности грамматические, были опубликованы посмертно. В эпоху практически безраздельного господства европоцентристского взгляда на структуру языка и отсутствия общелингвистической терминологии его описания дают вполне объективную представление о структуре описываемых языков. При описании фонетических систем кавказских языков он (при отсутствии понятия фонемы в современной ему лингвистической теории) пришел к фонематическому их представлению. Ученый также уделял внимание проблемам образования горцев, создания письменности, вопросам истории кавказских народов и их культуры. Лингвистические работы Услара повлияли на Н.Ф.Яковлева и других ученых.