У́пряжь (сбруя) — приспособления для управления упряжными животными (лошадь, вол, верблюд, олень, собака) на работах в повозках, с сельскохозяйственными орудиями, под вьюком, в верховой езде. Упряжь для лошади в зависимости от вида запряжки подразделяют на одноконную и пароконную, дуговую и бездуговую. В одноконную дуговую упряжь входят хомут с гужами и супонью, седёлка с подпругой, чересседельник, подбрюшник, дуга, шлея, уздечка с удилами и поводьями, вожжи; в одноконную бездуговую упряжь — хомут с гужевыми мочками, за которые крепят постромки, вместо гужей ременные горты, скрепляющие хомут с оглоблями. Пароконная упряжь для дышловой запряжки состоит из хомутов, нагрудных ремней, постромок, шлей, уздечек с удилами и парных вожжей. В некоторых запряжках хомут заменяют шоркой. Основная часть сбруи верховых лошадей — седло. Воловая парная упряжь представляет собой деревянное ярмо, надеваемое на шею и прикрепляемое к дышлу. Верблюжья упряжь состоит из уздечки, вожжей и шлейки. Оленья и собачья упряжь в нартах — шлейка с одной постромкой; управляют оленями шестом или одной вожжой. В собачьей упряжи вожжей нет. Неправильно изготовленная или плохо подогнанная упряжь вызывает намины и повреждения кожи животного, что снижает его работоспособность.