У́мысел в праве — форма вины, противопоставляемая неосторожности; заключается в том, что лицо, совершающее преступление, сознает общественно опасный характер своего действия или бездействия, предвидит его общественно опасные последствия и желает их (прямой умысел) или сознательно допускает (косвенный умысел). Умышленная форма вины наиболее распространена в законе и на практике составляет до 90% уголовно преследуемых деяний.