Удельное княжество

Уде́льное кня́жество (удел), государственное образование на Руси 12-16 веков, составная часть более крупных княжеств, управлялось членом великокняжеской семьи. Появление удельных княжеств было следствием процесса дробления Древнерусского государства. В дальнейшем удельные княжества в свою очередь распадались на более мелкие уделы. Чаще всего новые уделы появлялись в результате раздела отцом своих земельных владений между сыновьями, а также земельных переделов, захватов, дарений различных городов членами княжеских династий. Номинально удельные княжества зависели от великих князей, однако фактически были независимы, имели собственные войска, монету, судебные учреждения. Процесс дробления княжеских владений остановился в связи с появлением в 14 веке новой тенденции — формирования Русского централизованного государства. Московские великие князья старались передать как можно большую часть владений старшему сыну, выделяя в удел остальным наследникам незначительные земли. Последнее удельное княжество — Угличское, принадлежавшее сыну Ивана IV Васильевича царевичу Дмитрию, было ликвидировано после его смерти в 1591 году.