УДАР твердых тел — явление, при котором движущиеся твердые тела сталкиваются, что приводит к перераспределению их кинетической энергии. Также удар возможен и при взаимодействии твердого тела с газом или жидкостью, например, гидравлический удар или действие ударной волны на твердое тело. Период взаимодействия тел очень мал и измеряется до миллионных долей секунды, а ударные силы соприкасающихся сил достаточно велики. Действие этих сил за время удара приводит к значительному изменению скоростей точек тела. После удара могут возникать некоторые остаточные деформации, нагревание тел, изменение их механических свойств их материалов и т.д.; часто при превышающих скоростях тела имеют свойство разрушаться в месте удара. В элементарной теории удара изменение скоростей тел за время удара характеризует коэффициент восстановления k = 1, значение которого зависит от материала соударяющихся тел. Например, для шаров из дерева k = 1/2, из стали 5/9, из слоновой кости 8/9, при k = 1 удар называется абсолютно упругим, а при k = 0 абсолютно неупругим.