Тюрьма́ — учреждение для отбывания наказания в виде лишения свободы или для содержания лиц, находящиеся под следствием и к которым применена мера пресечения в виде заключения под стражу. В широком смысле тюрьмой называют все места лишения свободы, в узком — собственно здание тюрьмы или комплекс тюремных сооружений. Предполагают, что термин произошел от тюркского тюрмя — темница. Места заточения известны в истории с древнейших времен, однако вплоть до Нового времени, значительная часть мер наказания носила членовредительский характер или выступала как имущественный эквивалент причиненного вреда. Осужденные к лишению свободы отбывали наказание на каторжных работах. Собственно в темнице содержались лишь особо важные преступники, преимущественно представлявшие угрозу власти.
Первые тюрьмы, специально предназначенные для отбывания наказания, появились в Европе в 16 веке, когда Нидерландах была создана тюрьма Цухтхауз для заключенных мужчин (1595). Первые тюрьмы были местами изоляции для устрашения и обезвреживания преступников. С ростом числа осужденных в тюрьмах стали отделять мужчин от женщин, взрослых преступников от несовершеннолетних, отдельно содержались заключенные с учетом совершенного преступления и срока наказания. В науке уголовного права возникло специальное направление, изучавшее системы тюремного заключения, его влияние на преступников — тюрьмоведение. На протяжении своего существования порядок и условия отбытия наказания в тюрьмах изменялись, появились разные системы тюремного заключения (пенитенциарные системы).
После революции 1917 года в России термин «тюрьма» оказался идеологически связанный с царским режимом. Предполагалось, что в новом социалистическом строе преступников не будет и тюрьмы не нужны. Места заключения для лиц, находящихся под следствием, стали называть домами заключения (домзак), а для отбытия наказания — исправительно-трудовыми лагерями (ИТЛ). В советское время система исправительно-трудовых лагерей решала важные хозяйственные задачи. В 1930-х годах домзаки были переименованы в следственные тюрьмы. Свои следственные тюрьмы имели как органы внутренних дел, так и государственной безопасности. После разоблачения культа личности Сталина и осуждения массовых репрессий 1930-1950-х годов следственные тюрьмы были переименованы в изоляторы временного содержания (ИВС), а исправительно-трудовые лагеря в исправительно-трудовые колонии.