Трохо́ида — плоская кривая, описываемая точкой, неизменно связанной с окружностью (или прямой), катящейся без скольжения по другой окружности или прямой. Термин образован от греческого «трохоидес» — колесообразный. В частном случае, когда прямая катится по окружности, каждая точка прямой описывает эвольвенту (развертку) окружности; если окружность катится по прямой, каждая точка окружности описывает циклоиду. В общем случае, когда окружность катится по окружности, различают гипотрохоиды и эпитрохоиды и, в частности, гипоциклоиды и эпициклоиды. Пути планет по отношению к Земле приближенно представляют собой трохоиду. Трохиды играют роль в кинематике механизмов, в частности, при нарезке зубчатых колес.