Трахейноды́шащие (трахейные, парноусые; Tracheata, Atelocerata) — подтип наземных животных типа членистоногих (или вторичноводных), характеризующихся хорошо отграниченной от туловища головой с одной парой усиков и тремя парами челюстей. Дыхание обычно трахейное, иногда кожное или (у личинок насекомых, перешедших вторично к жизни в воде) трахейными жабрами — выростами стенок тела, в которые заходят слепые отростки трахейной системы. К трахейнодышащим относят многоножек и насекомых. Термин «трахейнодышащие» считается неточным, так как и в других подтипах членистоногих (например, хелицеровых) есть формы с трахейным дыханием.