Территориа́льные войска́ — войсковые соединения и части вооруженных сил государства, создаваемые на основе территориально-милиционного устройства. В СССР территориальные войска существовали в 1923-1938 годах. Территориальные войска комплектуются по территориальному принципу. В ряде государств территориальные войска предназначены для пополнения регулярной армии во время войны, охраны и обороны важных объектов.
В постсоветское время войска территориальной обороны были созданы в Белоруссии. Они являются компонентом сухопутных войск и должны развертываться в военный период. Территориальные войска в период ведения боевых действий высвобождают регулярную армию от охраны тыловых объектов, коммуникационных узлов и мостов, обеспечения режимных мероприятий, ликвидации последствий применения противником оружия массового поражения, строительства оборонительных рубежей и ремонтно-восстановительных работ. Территориальные войска имеются в Германии, Франции, Швеции, Дании.