Территориа́льно-милицио́нная систе́ма — устройство вооруженных сил, основанная на содержании государством в мирное время в соединениях и частях минимальных кадров военнослужащих, главным образом командного состава. При мобилизации комплектование воинских частей личным составом до штатов военного времени проводится путем призыва обученных контингентов военнообязанных, приписанных к ним по территориальному принципу. Эти контингенты в мирное время готовятся на краткосрочных учебных сборах. Территориально-милиционная система принята в Швейцарии. Армии большинства стран мира построены на кадровой основе. В СССР в 1923-1935 годах вооруженные силы были построены на сочетании кадрового устройства с территориально-милиционным принципом. Кроме кадровых войск, существовали территориальные войска, постоянные кадры в которых не превышали 16-20% штатов военного времени. Переменный рядовой и часть командного состава территориальных частей привлекались к военному обучению периодически. Служба в территориальных войсках продолжалась 5 лет, из которых сборы занимали 8-12 месяцев в зависимости от рода войск. В 1930-х годах смешанное устройство вооруженных сил перестало соответствовать задачам обороны СССР. В 1935-1938 годах вооруженные силы были переведены на единое кадровое устройство.