Теплопеленга́ция, определение направления на какой-либо объект по его тепловому (инфракрасному) излучению. Осуществляется с помощью теплопеленгаторов (их основные элементы — направленная оптическая система и приемник инфракрасного излучения). Применяется в навигации, военном деле и т. д.