Тарпе́йская скала́ (лат. rupes Tarpeia) — в Древнем Риме отвесный утес с западной стороны (со стороны форума) Капитолийского холма, откуда сбрасывали осужденных на смерть государственных преступников. Среди казненных таким образом были Спурий Кассий (485 г. до н. э.), участники восстания в Таренте (211 г. до н. э.), Марк Манлий Капитолийский (384 г. до н. э.), Симон бар Гиора, руководитель иудейского восстания 66-73 гг. (70 г. до н. э.). Название скалы связывали с весталкой по имени Тарпея, дочери Спурия Тарпея, начальника укреплений на Капитолийском холме. Она предательски открыла ворота сабинянам за «то, что носят на левой руке» (на ней сабиняне носили золотые браслеты). Ворвавшиеся в город враги убили Тарпею, закидав щитами (их тоже носили в левой руке), на Тарпейской скале она была похоронена. По другой легенде, Тарпея была сброшена со скалы Ромулом. Около 500 г. до н. э. легендарный царь Рима Тарквиний Гордый построил на вершине холма храм Юпитеру Капитолийскому вместо находившихся здесь сабинских святилищ. По одной из версий, название скалы происходит от искаженного «Тарквиний».