Тазовая кость вместе с крестцом образует костный таз. У детей она состоит из трех отдельных костей: подвздошной, лобковой и седалищной. До 16-17 лет кости соединяются друг с другом хрящевой пластинкой, а затем полностью срастаются.
Подвздошная кость — самая крупная из них. Она имеет короткое массивное тело, которое составляет верхний отдел вертлужной впадины (это впадина является суставной ямкой для головки бедренной кости). Выше тело кости переходит в широкое крыло, свободный верхний край которого называется подвздошным гребнем. Поверхность крыла, обращенная внутрь тазовой полости, представляет собой обширную пологую и гладкую подвздошную ямку. На внутренней стороне заднего края находится ушковидная поверхность, посредством которой тазовая кость соединяется с крестцом.
Лобковая кость имеет тело и две ветви. Тело образует передний отдел вертлужной впадины. На стыке ее ветвей существует поверхность для соединения с костью другой стороны.
Седалищная кость составляет заднюю и нижнюю части тазовой кости. Тело седалищной кости дополняет снизу вертлужную впадину. Лобковая и седалищная кости ограничивают запирательное отверстие. У человека оно закрыто плотной мембраной, от которой начинаются некоторые мышцы, а через остающуюся свободной ее часть (запирательный канал) из полости таза в область бедра выходят одноименные сосуды и нерв.
Между выступами на задненижней части тазовой кости расположены большая и малая седалищные вырезки. Существующие здесь связки превратят их в отверстия, где ряд нервов и сосудов (в том числе седалищный) проходит в ягодичную область, в область промежности и в заднюю область бедра. Соединения тазовых костей друг с другом и с крестцом — прочные и малоподвижные. Образующийся таким образом костный таз служит опорой для многих мышц туловища и нижних конечностей, для органов брюшной полости, защищает органы малого таза.