Стипуляция (лат. stipulatio – выспрашивание) – в римском праве: 1) словесная формула, посредством которой спрошенный отвечает, что даст или сделает то, о чем его просили (абстрактное одностороннее обязательство); 2) обеспечение, выплачивавшееся истцом на предмет поддержания иска и покрытия издержек в случае проигрыша дела.