Сте́нбоки (Raphicerus) — род полорогих парнокопытных подсемейства карликовых антилоп; систематически и экологически близок к ориби. К роду относят обыкновенного стенбока (Raphicerus campestris), стенбока Шарпа (Raphicerus sharpei), грисбока (Raphicerus melanotis); все они обитают в Восточной и Южной Африке. Стенбоки населяют равнины или холмистые местности с высокой травой и кустами, саванны и редкостойные сухие леса; держатся парами или небольшими группами. Эти животные ведут скрытный образ жизни, укрываясь в траве и кустах, и выходят пастись утром и в сумерки. В водопое стенбоки почти не нуждаются. Сигнал тревоги у них — громкий свист. Испуганные животные сначала бросаются в бегство, делая иногда высокие вертикальные прыжки, но, отбежав немного, ложатся и затаиваются в высокой траве. При преследовании стенбоки могут укрываться в норах бородавочников.
Определенного периода гона у стенбоков нет. Беременность длится около 7 месяцев, самка приносит 1 детеныша. Многочисленные в конце 19 века, стенбоки сильно сократились в числе, хотя преследование человека сказалось на них меньше, чем на крупных антилопах. Они уживаются и на сельскохозяйственных угодьях, но хорошо сохранились только в национальных парках.