Староду́бское кня́жество, древнерусское княжество в Северо-Восточной Руси, занимало территорию по среднему течению реки Клязьмы, ниже Владимира. Как удел выделилось из состава владимирского великого княжества около 1218 года. В 1238 году в Стародубе утвердился князь Иван, младший сын Всеволода Большое Гнездо, с этого времени княжество приобретает самостоятельность. Удельный вес стародубских князей в политических делах Северо-Восточной Руси был невелик. С 14 века они начинают служить московским князьям. Княжество просуществовало до 15 века, затем распалось на ряд мелких уделов — владений князей Пожарских, Ряполовских, Палицких, Ромодановских, Ковровых.