Соприкоснове́ние кривой q с кривой l в данной точке M, геометрическое понятие, означающее, что q имеет с l в точке M касание максимального порядка (наиболее тесно прилегает) по сравнению с любой кривой из некоторого заранее данного семейства кривых {q}, включающего q.