Скальная крыса (Petromys typicus) — единственный вид одноименного семейства (Petromyidае) отряда грызунов, небольшой грызун (длиной 14–20 см) с длинным хвостом (до 18 см). Шерсть мягкая и шелковистая, голова уплощенная, уши короткие. Передние лапки с 4, задние с 5 пальцами. Все пальцы вооружены короткими когтями. Зубов всего 20, с каждой стороны верхней и нижней челюсти по 4 щечных.
Скальная крыса распространена в пустынях Южной Африки, где она обитает в выходах скал, по каменистым россыпям. Скальные крысы обладают уплощенным черепом, подвижными гибкими ребрами и благодаря этому могут сильно уплощать туловище и пролезать в самые узкие щели между камнями. Активны главным образом после восхода солнца и перед его заходом, т. е. когда светло, но нет палящей жары. Скальные крысы питаются зелеными частями растений, цветками, семенами и плодами. Они размножаются в декабре-январе, самки приносят 1–2 зрячих и покрытых шерстью детеныша.