Сидо́рка (Псковский вор, Лжедмитрий III) (убит 1 июля 1612), русский самозванец, выдававший себя за царевича Дмитрия Ивановича. По одним данным он был вором Сидоркой, по другим — московским дьяконом Матвеем из церкви «за Яузой». Впервые самозванец объявил себя царем Дмитрием на рынке в Новгороде, но был опознан и с позором выгнан из города. Объявившись в Ивангороде, он 23 марта 1611 года вновь объявил себя царем, вступил в переговоры с шведским комендантом Нарвы Филиппом Шедингом. Шведский король посылал к Лжедмитрию III посла, но тот счел собеседника самозванцем.
8 июля 1611 года во главе отряда казаков и стрельцов Лжедмитрий III от Ивангорода подошел к Пскову, но узнав, что сюда же идут шведские войска, двинулся в Гдов. Шведский генерал Горн прислал ему послание, где писал, что его «признают уже многие», поэтому шведский король дает ему удел во владение. Послание заканчивалось предложением отказаться от притязаний на русский престол в пользу шведского принца. Лжедмитрий III отверг это предложение.
4 декабря 1611 года самозванец въехал во Псков, где был «оглашен» царем. Узнавшие о самозванце Кузьма Минин и Дмитрий Пожарский в своих грамотах призывали народ, не верить «ни Маринке с сыном, ни тому вору, что стоит под Псковом». Однако, московские казаки послали в Псков своих представителей Казарина Бегичева и Нехорошку Лопухина, которые при большом стечении псковичей заявили, что перед ними «истинной государь наш». Еще один казак, ярый сторонник прежнего самозванца, Лжедмитрия II, Иван Глазун-Плещеев, убедил остатки Первого ополчения принести присягу Лжедмитрию III.
2 марта 1612 казаки присягнули Лжедмитрию III, затем присягу принесли южные и северские города, Алатырь и Арзамас. В послании, присланном в марте 1612 года в Гдов Лжедмитрию III, сообщалось, что московские казаки присылают ему в подмогу Ивана Глазуна-Плещеева и атамана Казарина Бегичева с казачьим отрядом. При этом Плещеев, лично знавший Лжедмитрия II, публично признал в новом самозванце царя Дмитрия Ивановича, после чего псковичи предложили Лжедмитрию III царствовать. Дорвавшись до власти, тот начал разгульную жизнь, раздачу чинов и обложил посадский люд тяжелыми поборами.
Московские казаки, разочаровавшись в «царе», ушли из Пскова, сами псковичи были готовы его свергнуть. Лжедмитрий III в ночь на 18 мая 1612 года бежал из Пскова, но отряд горожан догнал его; самозванец был посажен в клетку и выставлен на всеобщее обозрение, чтобы всякий мог обругать его и плюнуть в лицо. 1 июля 1612 года его повезли в Москву, по дороге на обоз напал отряд поляков под командованием Лисовского, в завязавшейся стычке Лжедмитрий III был убит.