Се́рпуховско-Бо́ровское кня́жество, удел Московского великого княжества с центром в городе Серпухове. Помимо Серпухова включало в себя города Боровск, Малоярославец, Радонеж и окрестные волости, земли по рекам Нара, Протва. Выделилось в 1341 году, ликвидировано в 1456 году, когда за «крамолу» московский великий князь Василий Темный «поимал» в Москве своего бывшего союзника удельного серпуховско-боровского князя Василия Ярославича и отправил его в заточение в Углич, а затем в Вологду, где тот в 1483 году умер.