Самохо́дная артиллери́йская устано́вка (САУ) — самоходная установка (СУ), артиллерийское орудие на танковом шасси. В отличие от танков САУ не имеет вращающейся башни. Самоходные артиллерийские установки начали применяться во Второй мировой войне для борьбы с танками противника, огневого сопровождения танков и пехоты, разрушения оборонительных сооружений противника с открытых и закрытых огневых позиций. В Красной Армии САУ организационно состояли на вооружении отдельных самоходно-артиллерийских полков. В 1943-1944 годах были созданы и поступили на вооружение легкие — массой до 20 тонн (СУ-76, СУ-57), средние —до 40 тонн (СУ-85, СУ-100, СУ-122) и тяжелые — свыше 40 тонн (СУ-152, ИСУ-122, ИСУ-152) самоходные артиллерийские установки. Цифры в обозначениях указывали на калибр орудия. Скорость передвижения САУ времен Второй мировой войны — до 55 км/ч, экипаж 4-5 человек, дальность стрельбы 8-15 км. За время Великой Отечественной войны в действующую армию поступило около 22 тысяч машин.
СаУ применялись также вооруженными силами Германии, США и Великобритании. В вермахте САУ назывались штурмовыми орудиями (75, 88, 128, 150 мм). Вооруженными силами США применялись самоходные 75-, 105-, 155-, 203-мм гаубицы, 76-, 90-, 155-мм пушки; Великобритании — 76-мм пушки и 87, 6-мм гаубицы-пушки. Применялись во 2-й мировой войне для борьбы с танками и сопровождения огнем танков и пехоты (в немецко-фашистской армии назывались штурмовыми орудиями. В послевоенные годы появились зенитные и авиадесантные самоходные артиллерийские установки, но в целом значение САУ сокращается. Долгое время на вооружении советской армии находилась лишь СУ-122 на базе танка Т-54. В 1989 году на вооружение была принята 152-мм самоходная гаубица «Мста-С».