Римское предание сообщает о борьбе Рима с самнитами из-за Кампании (в 343-341 гг. до н. э., так называемая первая Самнитская война). Римские войска возглавляли Авл Корнелий Косс и Марк Валерий Корв. В сражении у подножия горы Гавра с небольшим перевесом победили римские войска под руководством Валерия Корва. Второе сражение произошло у города Сатикулы, а третья битва была также выиграна римлянами недалеко от города Свессула. После этой войны римляне получили контроль над Капуей и Кумами, самниты - над Теанумом.
Поводом к началу второй Самнитской войне (327-304 гг. до н. э.) послужил захват самнитами Неаполя. Римляне сами желали присоединить его к себе, поэтому, как только узнали о занятии Неаполя самнитским гарнизоном, объявили городу войну.
Гавий Понтий, самнитский полководец, умело используя разведку и дезинформируя римских генералов, завлек в ловушку объединенное войско двух консулов, Тита Ветурия Кальвина и Спурия Постумия. Попав в окружение в узком ущелье близ г. Кавдий, консулы вынуждены были капитулировать. Римскому войску, согласно преданию, пришлось с позором пройти под «ярмом», а 600 знатных всадников были оставлены самнитами в заложниках. Однако Римский сенат не ратифицировал договор, заключенный консулами, а самих консулов выдал самнитам. В 316 г. до н. э. римляне осадили самнитский город Сатикулу. В ответ самнитская армия двинулась к Лацию. Римляне собрали резервы, однако эта армия, под предводительством диктатора Квинта Фабия Руллиана, была разбита у г. Таррацины. Однако самниты не воспользовались успехами своей победы. В 314 г. до н. э. римская армия одержала блестящую победу над самнитами под городом Соры. Тем не менее, в 311 г. до н. э. на стороне самнитов выступили этруски. Сражение между римлянами и этрусками у г. Сутрий не выявило явного победителя, сражающихся развела по лагерям наступившая темнота. В дальнейшем этруски были разбиты у Вадимонского озера (310 г. до н. э.). Этрусские города направили в Рим послов и в 310-308 годах Перузия, Кортона, Арреций и Тарквинии заключили с Римом очередное перемирие, остальные этрусские города также прекратили военные действия. В 305 г. до н.э. две консульские армии под предводительством Тиберия Минуция и Луция Постумия вторглись в Самниум и, соединившись под стенами Бовиана, взяли самнитскую столицу приступом. Война была завершена на вполне приемлемых для самнитов условиях. В 304 был заключен мирный договор, по которому самниты вынуждены были уступить Риму Кампанию. В это время была построена знаменитая Аппиева дорога, соединившая Рим и Капую, позволившая в кратчайшие сроки перебрасывать армии и припасы из Рима в южные области полуострова.
Утверждение самнитов в Лукании послужило поводом к третьей Самнитской войны (298-290 гг. до н. э.). Римским войскам под руководством Луция Корнелия Сципиона Барбата удалось в короткий срок захватить Луканию. После этого военные действия происходили в Самнии и Умбрии, где вместе на стороне самнитов действовали галлы и этруски. После первых неудач римская армия под руководством консулов Квинта Фабия Руллиана и Публия Деция Муса разбили самнитов и галлов при Сентине (295), после это победы антиримская коалиция распалась. В 290, после удачной победы римлян при Аквилонии, самниты вынуждены были прекратить сопротивление. Самнитская федерация была распущена; самнитские общины превращены в римских союзников с ограниченными правами. В результате Самнитских воин римляне прочно утвердились в Центральной Италии.