Руконо́жка (айе-айе) (Daubentonia madagascariensis), единственный вид полуобезьян одноименного рода семейства руконожковых (Daubentoniidae). Животное размером с кошку; длина туловища и головы около 40 см, а хвост длиннее (около 60 см). Голова большая, мордочка короткая и широкая. Уши крупные, овальные и кожистые. Глаза большие. Шерсть редкая, длинная, с густым подшерстком. Хвост пушистый. Цвет меха темно-коричневый до черного. Одна пара сосков в паховой области. Конечности короткие, причем задние длиннее передних. На всех пальцах когти, только на крупном большом пальце задней конечности имеется настоящий плоский ноготь. На передних конечностях третий палец очень тонкий и длинный, как будто высохший. Это «туалетный» палец, он предназначен для расчесывания и выполняет множество других функций.
Айе-айе живут в бамбуковых зарослях дождевых лесов Мадагаскара. Они не были известны аборигенам-мальгашам. Их в 1780 г. открыл путешественник Пьер Соннера на западном берегу о-ва Мадагаскар.
Руконожки — типичные ночные животные. При восходе солнца они забираются в дупла или в гнезда, сооруженные высоко над землей в развилках ветвей, и укладываются спать. С заходом солнца айе-айе пробуждаются и начинают активную жизнь, лазая и прыгая по деревьям, тщательно исследуя все отверстия и щели в поисках пищи. При этом они издают громкое хрюканье.
О размножении руконожек мало известно. В зоопарках они исключительно редки. Занесены в Красную книгу МСОП.