В начале 10 в. здесь принял святое крещение викинг Ролло (Роллон), став первым герцогом Нормандии — Робертом. В 10 — начале 13 вв. Руан был столицей герцогства Нормандия. Печальную известность город обрел из-за процесса Жанны д"Арк: ее объявили еретичкой и сожгли на костре в 1431 г. на площади Вье-Марше (Place du Vieux-Marche). Донжон Филиппа-Августа (построенный в 13 в.), где Жанну «допрашивали» 9 мая 1431 г., прозван «башня Жанны д"Арк».
Современный Руан являет собой настоящий музей шедевров готики. На его улицах господствует «пламенеющая» готика (свыше 800 домов). Руанский собор знаменит самым высоким шпилем в Европе. Готический собор (начат в 12 в., основные постройки 13-14 вв.). Левую башню собора построили в эпоху ранней готики, а правая была завершена лишь в 16 в. В капелле Девы Марии находится гробница кардиналов Амбуазских, один из ранних образцов французского Ренессанса.
Огромна по размерам церковь Сент-Уэн (Saint-Ouen) 14 в.: 136 м в длину, 26 м в ширину и 80 м в высоту. Приходская церковь Сен-Маклу (Saint-Maclou), строившаяся около 80 лет (с 1437 г.), привлекает своими пропорциями. Это подлинный шедевр пламенеющей готики. Дворец правосудия (Palais de Justice, 1499 г.), выдержанный в этом же стиле, служил резиденцией органов управления до того, как был создан парламент Нормандии.
В городе имеется множество музеев и исторических памятников. Среди них — новый Музей изящных искусств (Musee des Beaux-Arts), где экспонируется свыше 4 тыс. шедевров, среди которых работы Веронезе, Веласкеса, Рубенса, Пуссена, Моне, Ренуара. В Музее керамики демонстрируется местный фаянс 16-18 вв. Стоит также побывать в Музее древностей, Музее Жанны д"Арк, где на восковых табличках изображается история воительницы, Сохранилась огромная колокольня Гро-Орлож (Gros-Horloge), сооруженная в 14 в. Недалеко от Руана находится городок Кантеле (Canteleu), знаменитый своим замком 17-18 вв., Круассет (Croisset) с музеем Флобера, а также Пти-Курон (Petit-Couronne) с Домом-музеем Корнеля. Руан славится своей оригинальной кухней. Еще сравнительно недавно большинство французских «рантье» приезжало сюда отведать утки по-руански — с апельсинами.