Рекогносциро́вка (от лат. recognosco — осматриваю), в военном деле — визуальное изучение противника и местности в районе предстоящих боевых действий лично командиром (командующим) и офицерами штабов для получения данных и принятия решения; в мирное время — при подготовке учений и др.